ひよこ豆は豆粒が大きく直径1㎝位になるマメ科ひよこ豆属の一年草。ヒヨコの頭に似た形をしていて英語で「chick pea」と呼ばれていることに由来しています。また、エジプトを含む西アジア地方原産という理由でエジプト豆と呼ばれたり、肉質が硬く食感が栗に似ていることから「くりまめ」と呼ばれたりすることもあります。
ひよこ豆は紀元前3世紀頃、ローマ時代に北アフリカからカルタゴの将軍ハンニバルがイベリア半島に持ち込んだとされています。ひよこ豆はスペイン語でガルバンゾー（garbanzos）と呼びますが、当時は兵士達の食糧を確保するために乾燥に強くスペインの気候風土に適したガルバンゾーの栽培を奨励し、広がりました。その後、８～１２世紀にユダヤ料理の羊や山羊の煮込み「アダフィナ(adafina)」としてスペイン全土に広まった後、豚肉を使った煮込み料理に変化しフランスに伝わっていきました。
フランス語ではポワシシ(pois chiche)と呼ばれ、レンジ豆や白インゲンに劣らず古くから親しまれてきた歴史のある食材です。