沖縄の郷土料理として有名な料理で、今では幻となりつつあると言われているミヌダルは、琉球王朝時代の宮廷料理としてお祝いの席で酒の肴として供されていた料理。豚肉を覆っている黒ごまが"ミノ”を連想させることから名付けられたようです。因みに"黒肉（くろじし）”とも呼ばれることがあるそうです。
現在は各家庭で作り、正月料理の前菜として食べられることが多いようですが、手間がかかる料理なので幻になりつつあるのだと言われています。
たれは黒ごまから油が出るくらいまで良く煎ってから調味料を混ぜて甘辛い下味をつけた豚肉に塗って蒸し上げます。食べるときは一度冷まして味を馴染ませてから１㎝位の幅に切り分けます。常温で食べるというのもこの料理ならでは特徴です。